1、国际合作基地简介

本基地面向高端装备制造的机器人技术，依托yl6809永利官网机器人研究所，与国外30多所世界一流大学签署了合作协议并建立了良好的合作关系，承担完成了国家自然科学基金重大国际合作项目、ITER计划中有关机器人技术的国际重大科研合作项目、国家重点研发计划国际合作重点专项等，攻克了一大批机器人研究领域内的关键理论和技术难点，在机器人机构学、机器人智能控制、仿生机器人等领域取得了国际先进的科研成果，为促进机器人技术在高端装备制造和航空航天领域的发展和应用提供了强有力的支撑。

2. 基地建设目标

基地重点围绕高档数控机床和机器人方向以及《“一带一路”科技创新行动计划》，积极与国外知名学术机构开展合作研究，立足国际学术前沿和实际工程需求，发挥国际合作的纽带作用，实现与国外研究机构在机器人技术领域的优势互补。利用“项目-人才-基地”的合作模式，结合yl6809永利官网的行业特色，建立与世界一流大学、研究机构的广泛合作关系，及时、准确把握国际机器人领域的科学和技术前沿，引进高端学术人才，建成国际化创新人才的培育基地、国际一流科技成果的培育基地以及国际科技合作示范基地。

3.实验室研究方向

机器人机构学：空间可折展机构、柔性机构与仿生机器人、变胞机构与可重构机器人、模块化机构等

医疗及服务机器人：微创手术机器人精密操作与控制、机器人手术可视化与术中成像、机器人脑机接口控制、助老助残康复机器人等；

人机交互与智能控制：穿戴式触觉交互、多元触觉交互、虚拟现实口腔手术模拟器等；

特种机器人：极端环境作业机器人、旋翼飞行/仿生移动/轮履复合与腿臂融合机器人、球形机器人等；

工业机器人应用：自动化离线编程、特种作业工具、复合材料成型机器人装备等。