12月15日下午，机器人所博士生学术沙龙第七次学术交流报告会在新主楼A306举行。
　　此次报告会由柔性&并联机器人机构学实验室（LCPM2）于靖军教授的博士研究生谢岩同学针对柔性机构分析&综合理论及应用做了精彩的演讲报告。谢岩同学一直从事高精密柔性并联平台的设计及相关研究，对柔性机构的分析及综合理论有较深入的认识。此次报告谢岩同学详细介绍了柔性机构的发展历史和基本概念，针对柔性机构的关键技术与同学们进行了深入探讨，同时综述了柔性机构近30年的研究进展，并尝试从应用的视角对柔性机构的最新进展及研究趋势做了进一步概述。
　　博士研究生学术沙龙由机器人所倡导并举办，旨在进一步增进博士研究生之间的沟通和交流，营造自由、宽松、浓厚的学术氛围，激发科研热情和创新思维，拓宽学术视野，推进学科间的交叉与融合，提高博士生的科研创新能力、表达能力和社交能力，同时，也促进不同实验室之间的技术交流与合作。





机器人研究所党支部
2015年12月25日