韩先国

出生年月

1970年7月

籍　　贯

安徽来安

职　　称

副教授

学　　历

博士

电　　话

01082317471

办 公 室

新主楼A414

系　　别

 机械制造及自动化系

职　　务

北京市机械工程教学示范中心主任

电子信箱

Hanxianguo2003@163.com

传　　真

个人主页

◆学习经历

1999~2003年yl6809永利官网 工学博士学位

1996年~1999年燕山大学 工学硕士学位

1990~1994年东北重型yl6809永利官网 工学学士

◆工作经历

2005年~至今 yl6809永利官网  副教授

2003年~2005年yl6809永利官网 博士后

1994年~1996年 东北重型yl6809永利官网  助教

◆研究领域

研究方向：

1．并联机构相关理论及装备研制

2．数字化装配相关技术研究

在研科研项目：

1、   民机机身对接柔性装配技术研究  工信部民机预研课题

2、    某型机机翼数字化对接算法和精度分析 航空某研究所项目

3、    并联调姿平台系统研制   航天某研究所项目

4、    并联姿态调整平台研制   航天某研究所项目

5、    天线数字化装配技术研究  航天某研究所项目

6、    大型航天器水平对接装配技术研究  航天某研究所项目

柔性及惯性负载系统研制  航天某研究所项目

◆荣誉及奖励

2010年 第十届北航青年教师课堂教学比赛暨青年教师教学基本功比赛二等奖

2010年《面向现代工程素质培养的机械制图教学创新与实践》获校教学成果奖二等奖

◆开授课程

《机械设计基础（B1） 本科教学 每年 48学时

《制造工程基础》 本科教学 每年24学时

◆教学及科研成果

教学成果：

2006年工程图学获国家级精品课程

2006年工程图学获北京市精品课程

发明专利：

1、基于六自由度并联机构飞机部件调姿装配系统及调试方法  发明人：韩先国 李新友 专利号：ZL201010224524.0

授权时间： 2012年5月23日

2、一种实现两维平动和一维转动的三自由度冗余并联机构  发明人：韩先国  陈五一  专利号：ZL200410069388.7

授权时间：2006年1月25日

 发表论文：

1.        韩先国，刘岩龙. Geometric Condition of 3UPS-S Parallel Mechanism in Singular Configuration. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014,27(1):130-137.

2.        韩先国，刘岩龙. 3UPS-S并联机构单支链驱动奇异分析. yl6809永利官网学报，2014年40卷1期：6-9.

3.        韩先国，张军. A method to get the forward kinematics of parallel kinematics mechanisms based on the fixed point iteration. The 3rd International Conference on Advanced Engineering Material and Technology (AEMT 2013),2013:2949-2953.

4.        孙永生，韩先国，陈五一，熊俊，张毅刚. 并联机构大范围收敛高效正解法. 计算机集成制造系统，2012年18卷5期：981-987.

5.        韩先国，刘岩龙，熊涛，许国康. 并联机构在数字化柔性装配系统中的应用. 第四届数字化柔性装配技术论坛论，2012:268-273.

6.        韩先国，万舒晨，田明荣. Study on Calibration of 3-UPS/S Parallel Kinematic Mechanism. The Second International Conference on Advanced in Materials and Manufacturing (ICAMMP 2011) ,2011:519-524.

7.        崔学良，韩先国，陈五一. 大尺寸弱刚性构件对接装配系统轨迹规划. 计算机集成制造系统，2011年17卷5期：908-914.

8.        王颖辉，韩先国. 基于加权最小二乘法的大部件对接位姿评估算法研究. 航空精密制造技术，2011年47卷5期：48-51.

9.        魏敏和，韩先国，张军. 3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究. 航天制造技术，2011年3期：19-23.

10.     韩先国，田明荣. 大部件调姿系统的误差分析. 航空制造技术，2011年22期：112-115.

11.     李新友，陈五一，韩先国. 基于正交设计的3-RPS并联机构精度分析与综合. yl6809永利官网学报，2011年37卷8期：979-984.

12.     李新友，陈五一，韩先国. 基于Kane方程的3UPS/S并联机构动力学研究. 机床与液压，2011年39卷13期：1-5.

13.     邹冀华，周万勇，韩先国. 飞机装配中基于3-RPS的并联机构法向调整算法. 中国机械工程，2011年22卷5期：557-560.

14.     崔学良，韩先国，陈五一. 特殊复合球铰3RPS并联机构及其连续刚度模型. yl6809永利官网学报，2010年36卷11期：1275-1280.

15.     张天明，韩先国. 基于有限元3RPS并联机床轻量化优化设计. yl6809永利官网学报，2010年36卷11期：1295-1298.

16.     崔学良，韩先国，陈五一. Dimensional Designing Study on a Novel 3-RPS Parallel Machine. 9^th International Conference on Progress of Machining Technology, 2009:150-154.

17.     孙永生，樊锐，陈五一，韩先国. Research on Mechanics and Control Methods of a New Loading Structure Based on Stewart Platform. 9^th International Conference on Progress of Machining Technology, 2009:126-130.

18.     熊俊，韩先国，陈五一. Study on the Accuracy of 3-RPS Parallel Machine Tools. 9^th International Conference on Progress of Machining Technology, 2009:89-93.

19.     韩先国，崔学良，陈五一. Analysis on the Instantaneous Stiffness of the 3-RPS Parallel Machine. 9^th International Conference on Progress of Machining Technology, 2009:63-67.

20.     王燕玲，陈五一，韩先国. 一种非对称6-PSS并联机构的工作空间和灵活度研究. 组合机床与自动化加工技术，2007年5期：14-16.

21.     张小五，陈五一，韩先国，裴葆青. Study on calibration of 3PSS parallel kinematic machines. 8th International Conference on Progress of Machining Technology, 2006:193-196.

22.     白志富，陈五一，韩先国. Finite element analysis on the static stiffness of a 3prs/ups redundant parallel machine tool. 8th International Conference on Progress of Machining Technology, 2006:65-68.

23.     白志富，韩先国，陈五一. 基于冗余驱动的大姿态角并联机构优化设计. yl6809永利官网学报，2006年32卷7期：856-859.

24.     白志富，韩先国，陈五一. 冗余驱动消除并联机构奇异研究. 航空学报，2006年27卷4期：733-736.

25.     韩先国，陈五一. 一种新型3自由度并联机构运动学分析. 机床与液压，2006年1期：1-3.

26.     韩先国，陈五一. 基于螺旋理论3-PSS并联机构运动特性分析. 机床与液压，2005年12期：22-24.

27.     韩先国，陈五一. Development of a virtual axis cutter grinder. 13th Conference of Abrasive Technology, 2005:483-487.

28.     韩先国，陈五一. 基于运动约束解过约束并联机构变形协调方程. 力学与实践，2005年27卷3期：65-68.

29.     韩先国，陈五一. 利用位置正解分析并联机构奇异分布规律. 自然科学进展，2005年15卷5期：631-635.

30.     韩先国，陈五一. 新型并联机构设计方法. 机械设计，2005年22卷7期：10-12.

31.     裴葆青，韩先国，陈五一. 基于传感器的6-DOF并联机构运动学正解. yl6809永利官网学报，2005年31卷4期：421-424.

32.     白志富，韩先国，陈五一. Dynamic modeling of a 3-DOF Parallel Machine tool with Actuation Redundancy. 7^th International Conference on Progress of Machining Technology, 2004:424-429.

33.     韩先国，陈五一. Study on the Kinematics of a new Redundant Actuated PKMS. 7^th International Conference on Progress of Machining Technology，2004:424-429.

34.     郭卫东，韩先国，陈五一. 3PSS并联机构的运动特性分析. yl6809永利官网学报，2004年30卷1期：23-26.

35.     白志富，韩先国，陈五一. 基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究. yl6809永利官网学报，2004年30卷1期：51-54.

36.     韩先国，陈五一，陈鼎昌. 基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解. yl6809永利官网学报，2002年28卷3期：370-372.

37.     韩先国，陈五一，郭卫东. 采用冗余驱动提高并联机床精度的研究. 航空学报，2002年23卷5期：487-490.

38.     韩先国，陈五一，陈鼎昌. The Influences of Design Parameters on the Dexterity of a Hexaglide. Proceedings of the 6th International Conference on Progress of Machining Technology, 2002: 467-471.

39.     陈五一，韩先国. Effective Envelope Method for Stewart Platform Workspace. Progress in Natural Science，2001年11卷2期：129-134.

◆学术与社会服务

北京工程图学学会：图学理论及应用专业委员会委员