教学：
教改项目：机电控制工程技术双语教学
《机电控制工程技术》北京市精品教材
科研成果：
目前已在国内外著名刊物和会议上发表论文50余篇，其中Sci、 Ei、ISTP等收录30余篇，并承担多项与智能控制和人工智能相关的跨学科研究课题。并积极参与学校、学院和计算机系领导和组织的国家重大项目申请，包括国家重大自然科学基金申请，973基金申请等。已成功研制出航空制孔机器人，并应用在中国商飞和成飞。
作为负责人主要承担了以下项目：
1. 2013国家自然科学基金, 航空制孔机器人关键技术研究, 82万
2. 成飞xx型号任务：机载xx制孔关键技术研究，150万
3. 2013年基本科研业务，先进机器人移动机构与感知控制理论及技术研究, 10万
4. 国家自然科学基金：智能机器人的环境感知和认知决策自学习方法研究, 28万
5. 商飞：自主移动式轻型自动化制孔系统末端执行器，80万
6. 上飞创新基金：振动制孔机器人， 30万 7. 教育部留学回国人才基金：大规模互联网语义概念的自动学习的研究，3.5万
8. 863重点项目子课题：高性能仿生生物观测，26万
参与了以下项目的研究和开发：
1. 成飞：飞机装配精益机器人超声制孔技术研究，型号任务
2. 863项目：机器人模块化核心技术研究，47.6/500万
3. 863项目： 助老助残机器人系统，49.9万/800万
专利：
[1] 袁培江, 王田苗, 公茂震, 刘钦, 张睿, 马福存. 一种带有姿态调整的航空制孔机器人末端执行器. 中国专利, 2012. （专利号：201210006713.X，公开号：CN102513575A）
[2] 袁培江, 余蕾斌, 公茂震, 沈立恒, 薛雷, 马福存. 一种可换装的精益自动进给钻. 中国专利, 2012.（专利号：201210199677.3，公开号：CN102699377A）
[3] 袁培江, 余蕾斌, 公茂震, 邢宏文, 沈利恒, 马福存, 黄稳. 单侧柔性吸附式自动钻孔机器人. 中国专利, 2012.（专利号：201210246236.4，公开号：CN102765088A）
[4] 袁培江, 马福存, 王田苗, 公茂震. 一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道. 中国专利, 2012.（申请号：201210074839.0，公开号：CN102847979A）
[5] 袁培江, 王启申, 汪承坤, 宋博, 马福存, 任恒飞，陈冬冬，公茂震. 一种带有调姿与快换的制孔末端执行器. 中国专利, 2013.（申请号：201310301162.4，公开号：CN103395066A）
[6] 袁培江, 王启申, 汪承坤, 宋博, 任恒飞, 马福存，公茂震. 一种家庭智能监控防盗系统. 中国专利, 2013. （申请号：201310205130.4，公开号： CN103268680A）
[7] 袁培江, 王启申, 汪承坤, 宋博, 马福存, 任恒飞，陈冬冬，公茂震. 一种带有调姿与快换的制孔末端执行器. 中国专利, 2013.（申请号：201310301162.4，公开号：CN103395066A）
[8] 张晨，袁培江，汪承坤，张临政，陈冬冬，张辉，霍继延，张悦. 小型荧光/明场光学成像系统. 中国专利, 2013. （申请号：201320362361.1， 公开号：CN103268680A）
[9]袁培江，宋博，马福存，陈冬冬，任恒飞，赵伟良，徐清雪，邵宇秀.一种轻负载智能叉车，中国专利，2013. （申请号：201310471435X，公开号：CN103482535A）
[10] 袁培江，陈冬冬，李永，马福存，赖婷，韩炜，于海斌。一种变量齿轮泵。中国专利，2013. （申请号：2013105052506，公开号：CN103498793A）
[11] 袁培江，公茂震，马福存，王启申，任恒飞，谭化健。一种基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系统，2013（申请号：2013104262973，公开号：CN103536278A）
[12] 袁培江，于海斌，谭化建，翁焕，王启申，陈冬冬，孙小军。新型健康监护系统，2013（申请号：2014101503084，公开号：CN103895462A）
[13] 袁培江，罗超，李媛媛，万艺君，孙韵迪。一种可实现人脸检测和光伏发电的陆空两用搜救装置，2014（申请号：2014101503084，公开号：CN103895462A）
[14] 宋嵘, 杨东静,杨锦,肖潭,袁培江。一种上肢康复机器人。中国专利，2013（申请号：2013102225804，公开号：CN103263338A）
代表性论文：
[1] Maozhen Gong, Peijiang Yuan, Tianmiao Wang, Leibin Yu, Hongwen Xing and Wen Huang. A Novel Method of Surface-normal Measurement in Robotic Drilling for Aircraft Fuselage Using Three Laser Range Sensors. 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Kaohsiung, Taiwan, 2012: 450-455. (Best Student Paper Finalist)
[2] 公茂震, 袁培江, 王田苗, 张睿. 航空制孔机器人末端垂直度智能调节方法, yl6809永利官网学报, 2012, 38(10): 1400-1404.
[3] Peijiang Yuan, Maozhen Gong, Fucun Ma, Leibin Yu, Hongwen Xing, Wen Huang, Liheng Shen. Study and Experiment of Smart Robotic Drilling for Laminated Composites and Titanium Alloy, Adv. Sci. Lett, Vol. 19, No. 2, 2013, pp. 401-405.
[4] Yuan Peijiang, Gong Maozhen, Wang Tianmiao, Ma Fucun, Wang Qishen, Guo Jian, Chen Dongdong. Intelligent Double-Eccentricdisc Normal-Adjustment Cell in Robotic Drilling, The seventh International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering (ISKE2012), 2012.
[5] Rui Zhang, Peijiang Yuan, Maozhen Gong. Intelligent Surface-normal Adjustment System and Application in Aeronautical Drilling Robot, International Conference on Intelligent Systems Design and Engineering Applications (ISDEA), Sanya, China, 2012: 696-699.
[6] Fucun Ma, Peijing Yuan, Maozhen Gong, Leibin Yu, Hongwen Xing and Wen Huang. A design of aircraft drilling end-effector based on flexible railway. IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Beijing, China, 2012: 536-539.
[7] Peijiang Yuan, Tianmiao Wang, Fucun Ma, Maozhen Gong. A design and simulation of aircraft drilling end-effector based on bionics. 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration（MFI）, Hamburg, Germany, 2012: 206-211.
[8] Yuan Peijiang, Wang Tianmiao, Ma Fucun and Gong Maozhen. Key Technologies and Prospects of Individual Combat Exoskeleton. The seventh International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering (ISKE2012), 2012.
[9] Yuan Peijiang, Tianmiao Wang, and Yong Tao. Smart robot perception through Internet data mining. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010: 1574-1578.
[10] Peijiang Yuan, Moallem Mehrdad, and V. Patel Rajnikant. A feedback scheduling framework for real-time robotic assembly systems, IJRA, Vol.24, No. 1 ,2009, pp. 10-19.
[11] Qishen Wang, Peijiang Yuan, Tianmiao Wang, Maozhen Gong. A Teaching Reform for Mechatronics System Engineering. 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (2013 ICMA), Takamatsu, Kagawa, Japan. 2013: 732-737. (EI:20134817017322)
[12] 王启申，袁培江，王田苗，汪承坤. 航空制孔末端执行器中调姿机构的设计与实验. yl6809永利官网学报.
[13] P. Yuan, M. Moallem, and R.V. Patel, “Real-Time Scheduling of Distributed Multi-Robot Systems”, Transactions of the Canadian Society of Mechanical Engineers (CSME), special issue on Industrial Control and Automation, 29 (2), pp. 179-194, June 2005.
[14] P. Yuan, “An Adaptive Feedback Scheduling Algorithm for Robot Assembly and Real-Time Control Systems”, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, Oct. 2006.
[15] Peijiang Yuan, Bo Zhang, Jianmin Li, “Semantic Concept Learning through Massive Internet Video Mining”, ICDM Workshops 2008: 847-853.
[16] Peijiang Yuan, Bo Zhang, Jianmin Li, " Multi-modal Information Retrieval for Content-Based Medical Image and Video Data Mining ", IMAGAPP 2009. Feb. 2009
[17] Peijiang Yuan, Bo Zhang, Jianmin Li, Julei Wang, Guodong Gao, “A Machine Learning Technique to Detect And Predict Parkinson‘s Disease”, IPCV’09, Las Vegas, U.S.A
[18] Yong Tao, Tianmiao Wang, Hongxing Wei, Peijiang Yuan: A Behavior Adaptation Method for an Elderly Companion Robot- - Rui. ICSR 2010: 141-150
[19] Yong Tao, Tianmiao Wang, Hongxing Wei, Peijiang Yuan, Diansheng Chen: A Behavior Adaptation Algorithm based on Hierarchical Partially Observable Markov Decision Process. IJIIP 1(1): 61-67
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