在柔性机器人、柔性多体系统动力学、非线性动力学、振动控制、磁流变技术等方面进行了较为深入的研究。近年来负责了国家自然科学基金、教育部科学技术研究重大项目子项目、领航基金、机械制造系统工程国家重点实验室研究基金等项目，发表了多篇学术论文。 代表性学术论文： 1. Gao Zhihui, Yun Chao, Bian Yushu. Coupling effect of flexible joint and flexible link on dynamic singularity of flexible manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 21(1): 9–12. (SCI) 2. Gao Zhihui, Lan Xiaodong, Bian Yushu. Structural dimensions optimization of robotic belt grinding system for grinding workpieces with complex shaped surfaces based on dexterity grinding space. Chinese Journal of Aeronautics, 2011.6, Vo24(3):346-354. (SCI) 代表性国家发明专利： 1． 一种基于2：1内共振的柔性机械臂耗能减振方法及实现装置。 2． 一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法。 3． 基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法。 |
