出生年月

197311

籍贯

安徽庐江

职称

副教授

学历

博士

电话

13693127687

办公室

新主楼A409

系别

机电

职务

无

电子信箱

chenyd@buaa.edu.cn

传真

个人主页

◆学习经历

[1] 1997.9-2003.1 yl6809永利官网 机械制造及其自动化 博士

[2] 1991.9-1995.7 yl6809永利官网 机械制造工程 本科

◆工作经历

[1] 2017,6-2018,3 美国韦恩州立大学 计算机系 访问学者

[2] 2011,7-至今 yl6809永利官网 机电工程及自动化系 副教授

[3] 200910-201106 yl6809永利官网 机电工程及自动化系 讲师

[4] 201101-201104 美国密歇根理工大学 电子与计算机 访问学者

[5] 200607-200909 yl6809永利官网 工程系统工程系 讲师

[6] 200405-200606 yl6809永利官网 仪器科学与技术 博士后

◆研究领域

[1] 机器人技术及控制 （机器人控制系统及控制技术，人机协作，机器人应用）

[2] 数控技术 （开放式数控系统， 总线技术， 插补技术， 速度控制，刀补技术，五轴机床控制）

[3] 工业互联网 （边缘计算，工业控制系统信息安全，安全工业控制系统，  嵌入式系统）

◆荣誉及奖励

[1] “高速重载搬运机器人控制及应用”，中国产学研合作创新成果一等奖（第一完成人）

[2] “液晶玻璃基板搬运机器人开发及产业化应用”，安徽省科学技术奖一等奖（第二完成人）

[3] “高速重载码垛机器人及关键技术”，中国机械工业科学技术奖二等奖（第一完成人）

[4] “工业机器人关键技术的研发和应用”，安徽省科学技术奖二等奖（第二完成人）

[5] “基于实时操作系统的嵌入式车床数控系统”，广东省科技进步二等奖（第三完成人）

[6] “面向工程机械的嵌入式机电控制开发平台研究与系统应用”，中国机械工业科学技术三等奖

[7] “飞机复杂型面自动精准喷涂关键技术”，中航工业集团科学技术二等奖

[8] 中国机械工业科学技术三等奖和广州市科学技术一等奖

[9] “十二五”机械工业先进科技工作者称号

[10]  产学研合作创新奖（个人）

◆开授课程

本科

[1] 核心专业课 “机电一体化系统设计与实践”

[2] 选修课 “嵌入式系统设计”

硕士

[1] 一般专业类 “工程中数学”

◆教学及科研成果

在教学方面：指导本科生获发明专利2项；指导本科生参加国家大创项目；指导硕士生多人获国家奖学金，多人获北航优秀毕业生。在科学研究方面，以国家重大需求为牵引，围绕智能制造及控制技术开展研究，从理论研究到产业应用。主持国家、省部级、企业横向项目20余项：承担国家自然科学基金，国家重点研发计划，国家科技重大专项等。论文90多篇，SCI检索20余篇；授权发明专利10项，转化4项；软著12项；参编国家标准6项。在研项目有国家重点研发计划，智能制造专项等

◆学术与社会服务

[1] 北京市科学技术协会协第九次代表大会代表

[2] 中国研究型医院学会移动医疗专业委员会委员

[3] 信息技术新工科产学研联盟物联网及智能制造工作委员会主任

[4] IEEE会员