出生年月

籍贯

陕西宝鸡

职称

副教授

学历

博士研究生

电话

010-82338019

办公室

新主楼A316

系别

机器人研究所

职务

电子信箱

zhaohongzhe@buaa.edu.cn

传真

◆学习经历

2001/09- 2005/7：yl6809永利官网航空科学与工程学院本科生；
  2005/09- 2006/07：yl6809永利官网宇航学院硕士研究生；
  2006/09- 2010/12：yl6809永利官网机械工程及自动化学院博士研究生。

◆工作经历

2011/01- 2013/02： yl6809永利官网机械工程及自动化学院博士后研究；
  2013/03-至今：yl6809永利官网机械工程及自动化学院机器人研究所教师；
  2016/01-2016/12：密歇根大学安娜堡分校机械工程系访问学者。

◆研究领域

柔性机构设计，柔性精密定位及测量系统，医疗康复机器人等

◆荣誉及奖励

2021年获第一届北京市高校教师教学创新大赛二等奖。
  2016年获教育部自然科学奖二等奖：高精度柔性机构设计理论与方法（排名第5）。
  2012年被中国机械工程学会评为第二届“上银优秀机械博士论文佳作奖”。

◆开授课程

本科生课程：《机械原理》（40学时, 春季）
  本科生课程：《机器人学基础》（40学时, 秋季）
  研究生课程：《精密机械设计》（32学时, 秋季）

◆教学及科研成果

1．承担科研项目：

[1]   国家自然科学基金：大负载作用下多自由度柔性机构的刚度设计及精度保障方法研究，主持，在研

[2]   北京市自然科学基金：面向质心精密测量的柔性机构设计与应用研究，主持，在研

[3]   国家重点研发计划：个性化多任务肢体康复训练技术及功能模块研究，参与，在研

[4]   北京市科技计划：脑卒中床边肢体康复训练机器人的研究和开发，参与，在研

[5]   国家自然科学基金重点项目：便携式刚柔耦合加工机器人的高效能设计与精度保障方法研究，参与，在研

[6]   重点实验室开放课题：面向空间精密定位的柔性机构研究，主持，结题

[7]   国家自然科学基金：基于能量特性的大行程柔性精密机构设计，主持，结题

[8]   中国博士后基金特别资助：约束视角下模块化柔性精密机构的能量设计方法研究，主持，结题

[9]   横向课题：质心调节机构研制，主持，结题

[10]   横向课题：静平衡一体机技术开发，主持，结题

[11]   横向课题：柔性传动装置研制，主持，结题

[12]   横向课题：吊钩装置初样机研制，主持，结题

2．教材与著作：

[1]   于靖军, 毕树生, 裴旭, 赵宏哲, 宗光华著. 柔性设计：柔性机构的分析与综合，北京: 高等教育出版社, 2018.1.

3．代表性论文与专利：

在柔性机构方面发表论文30余篇，其中以第一或通讯作者在《Journal   of Mechanical Design》、《Journal   of Mechanisms and Robotics》、《Mechanism   and Machine Theory》、《Precision   Engineering》上发表SCI检索论文20篇，SCI他引共计约200次。授权发明专利10余项。

[1]     Huo   Tonglong, Yu Jingjun, Zhao Hongzhe(*), Wu Haoran, Zhang Yuan.A   family of novel RCM rotational compliant mechanisms based on parasitic motion   compensation[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 156: 104168.

[2]     Huo   Tonglong, Yu Jingjun, Zhao Hongzhe(*). Design of a Kinematic   Flexure Mount for Precision Instruments Based on Stiffness Characteristics of   Flexural Pivot[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 150: 103868.

[3]     Pan   Bo, Zhao Hongzhe(*), Zhao Chenxi, Zhang Puzhen, Hu Huajun.   Nonlinear characteristics of compliant bridge-type displacement amplification   mechanisms[J]. Precision Engineering, 2019, 60: 246-256.

[4]     Zhao   Hongzhe, Zhao Chenxi, Ren Siyuan, Bi Shusheng. Analysis and   evaluation of a near-zero stiffness rotational flexural pivot [J]. Mechanism   and Machine Theory, 2019, 135: 115-129.

[5]     Bi   Shusheng, Li Yongzhen, Zhao Hongzhe(*). Fatigue analysis and   experiment of leaf-spring pivots for high precision flexural static balancing   instruments [J]. Precision Engineering, 2019, 55: 408-416.

[6]     Zhao   Hongzhe, Han Dong, Bi Shusheng. Modeling and analysis of a   precise multi-beam flexural pivot [J]. Journal of Mechanical   Design-Transactions of the ASME, 2017, 139(8): 081402.

[7]     Zhao   Hongzhe, Ren Siyuan, Li Ming, Zhang Shuqing. Design and   development of a 2-dof rotational flexure mechanism for precise unbalance   measurements [J]. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the   ASME, 2017, 9(4): 041013.

[8]     Zhao   Hongzhe, Han Dong, Zhang Lei, Bi Shusheng. Design of a   stiffness-adjustable compliant linear-motion mechanism [J]. Precision   Engineering, 2017, 48: 305–314.

[9]     Bi   Shusheng, Zhang Shuqing, Zhao Hongzhe(*). Quasi-constant   rotational stiffness characteristic for cross-spring pivots in high precision   measurement of unbalance moment[J]. Precision Engineering, 2016, 43: 328-334.  

[10] Zhao   Hongzhe, Bi Shusheng, Pan Bo. Dynamic analysis and   experiment of a novel ultra-precision compliant linear-motion mechanism [J].   Precision Engineering, 2015, 42(10): 352-359.

[11] Zhao   Hongzhe, Bi Shusheng, Yu Jingjun, Guo Jun. Design of a   Family of Ultra-Precision Linear Motion Mechanisms [J]. Journal of Mechanisms   and Robotics, 2012, 4(4): 041012-1-9.  

[12] Zhao   Hongzhe, Bi Shusheng, Yu Jingjun. A novel compliant   linear-motion mechanism based on parasitic motion compensation[J]. Mechanism   and Machine Theory, 2012, 50(2): 15-28.

[13] Zhao   Hongzhe, Bi Shusheng, Yu Jingjun. Nonlinear deformation   behavior of a beam-based flexural pivot with monolithic arrangement[J].   Precision Engineering, 2011, 35(2): 369-382.

[14] Zhao   Hongzhe, Bi Shusheng. Accuracy characteristics of the   generalized cross-spring pivot[J]. Mechanism and Machine Theory, 2010,   45(10): 1434-1448.

[15] Zhao   Hongzhe, Bi Shusheng. Stiffness and stress characteristics   of the generalized cross-spring pivot[J]. Mechanism and Machine Theory, 2010,   45(3): 378-391.

[16] Bi   Shusheng, Zhao Hongzhe, Yu Jingjun. Modeling of a cartwheel   flexural pivot[J]. ASME Journal of Mechanical Design, 2009, 131(6): 061010-1-9.  

4．专利：

[1]      赵宏哲，熊轶洵。一种纯滚动接触的RCM柔性铰链[P]。专利号：ZL201910274118.6。

[2]      赵宏哲，任思远，毕树生。一种制造便捷的三维转动柔性机构[P]。专利号：ZL201610307270.6。

[3]      赵宏哲，李雪莹，毕树生。球面三自由度转动柔性机构[P]。专利号：ZL201610517618.9。

[4]      赵宏哲，赵晨希，李永振。一种基于柔性机构的质量测量装置[P]。专利号：ZL201910145619.4。

[5]      赵宏哲，毕树生，徐熠。一种具有梯形结构的直线导引机构[P]。专利号：ZL201110371656.0。

5．人才培养：

[1]      2019年，yl6809永利官网优秀硕士论文指导教师（学生：韩东）

[2]      2018年，yl6809永利官网优秀硕士论文指导教师（学生：任思远）

[3]      2018年，yl6809永利官网优秀本科毕业设计指导教师（学生：张容哲）

[4]      2018年，北航首届教学优秀奖二等奖

[5]      2018年，指导学生获得2018年冯如杯三等奖（学生：王福龙等）

[6]      2017年，北航生产实习优秀指导教师一等奖

[7]      2016年，指导学生获得首届梅特勒-托利多杯创新大赛一等奖（学生：任思远等）。

◆学术与社会服务

[1]      IFToMM中国委员会委员

[2]      ASME   IDETC会议柔性机构分会的Chair (2022)、Co-Chair(2021)

[3]      机械工程学会高级会员