毕树生 Bi Shusheng

出生年月

1966.8

籍贯

山东省巨野县

职称

教授 

学历

工学博士 

电话

010-82338926

办公室

新主楼A847

系别

机器人研究所 

职务

电子信箱

ssbi@buaa.edu.cn

传真

010-82314554

个人主页

◆学习经历

n 1997-2002年：yl6809永利官网 机械设计及理论专业攻读博士学位； 

n 1989-1992年：yl6809永利官网机械学专业攻读硕士学位；

n 1985-1989年：山东理工大学 机械制造工艺与设备专业攻读学士学位； 

◆工作经历

n1992.3--1994.7：yl6809永利官网机器人研究所，讲师； 

n1994.7--1995.7：日本通产省工业技术研究院机械技术研究所，客座研究员； 

n1995.8--1998.6：yl6809永利官网机器人研究所讲师； 

n1998.7--2003.6：yl6809永利官网机器人研究所，副教授； 

n2003.7--现在：  yl6809永利官网机器人研究所，教授、博士生导师。 

◆研究领域

n柔性机构及超精密定位技术 

重点研究各类柔性铰链、柔性机构及超精密定位平台的结构形式、性能评价体系、设计理论及测试方法；研究柔性轴承、柔性致动器及微小型柔性仿生机器人系统的相关设计理论及关键技术等。

n　水下仿生机器人技术

包括胸鳍摆动推进式机器鱼、微小型尾鳍摆动推进式机器鱼的推进机理、仿生设计理论及实验测试研究。

n 服务机器人技术及应用

自主移动机器人运动及操作机构、多传感器信息融合、自主定位与导航(自主定位、地图构建、路径规划等)等方面的理论、技术、应用研究。

◆荣誉及奖励

◆开授课程

n 本科生课程： 机械设计综合实践A、机械设计综合实践B； 

n 研究生课程： 博士生先进制造技术综合课。 

◆教学及科研成果

作为课题负责人累计承担或参加国家自然科学基金、国家863计划(重点)项目、国家科技支撑计划、国家重点研发计划、工信部民机重大专项、航天科技集团项目、北京市科学技术重大项目、北京市自然科学基金重点项目及各类横向课题30余项，在国内外知名期刊及学术会议上发表论文260余篇，H指数16。其中被SCI收录70余篇，EI、ISTP等收录180余篇，编(译)著3部，申请国家发明专利并获得授权30余项。

作为研究生指导教师，累计培养博士、硕士研究生60余名，已培养出多名校级优秀博士学位论文及优秀硕士学位论文，曾获得yl6809永利官网校级教学成果一等奖。

◆学术与社会服务

n 教育部“新世纪优秀人才”；

n全国特种作业机器人标准化委员会委员； 

n 北京机械工程学会理事；

n 中国自动化学会机器人分会理事；

n 中国仪器仪表学会微纳器件与系统技术分会理事；

n 中国宇航学会无人飞行器分会理事等。