个人简介

吕胜男，yl6809永利官网教授、博士生导师，国家级青年人才。主要从事空间折展机构的设计方法及性能分析等，并开展其在航天、医疗领域的应用研究工作。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目及航天技术开发项目等多项，参与国家自然科学基金创新研究群体项目、重点项目、国家重点研发计划智能机器人专项等国家级项目。发表论文50余篇，获得IEEE/IFToMM ReMAR国际会议最佳论文奖、中国机械工程学会优秀论文奖、可展开空间结构学术会议优秀论文奖等。授权发明专利9项。担任国际期刊International Journal of Robotic Research（IJRR）编委。

基本信息

吕胜男  教授  博士生导师   机器人研究所

出生年月：1987年3月

电子信箱：shengnan_lyu@buaa.edu.cn

教育背景

吉林大学  机械工程及自动化  学士    2004.09-2008.09

yl6809永利官网  机械设计及理论  博士    2008.09-2015.07

热那亚大学（University of Genoa）  机械工程  博士    2012.01-2015.04

剑桥大学（Cambridge University）  结构工程  联合培养博士生  2014.07-2014.12

工作经历

热那亚大学（University of Genoa）  助理研究员  2015/01-2015/11

yl6809永利官网  卓越百人博士后  2015/12-2018/12

约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University）  博士后/助理研究员  2017/08-2018/12

yl6809永利官网  机械工程及自动化学院  副教授  2019/01-2022/12

yl6809永利官网  机械工程及自动化学院  教授  2023/01至今

研究方向

（1）空间折展机构

（2）折纸衍生机构与机器人

（3）仿生机构与机器人

讲授课程

（1）《机械原理及设计》  本科生课程

（2）《折纸的原理、美学与设计》  研究生专业技术课

（3）《现代机器人学基础》  研究生专业理论课

主要科研项目

（1）国家自然科学基金项目，52222501，在研，主持

（2）国家自然科学基金面上项目，52075016，在研，主持

（3）国家自然科学基金创新研究群体项目，T2121003，在研，参与

（4）国家自然科学基金重大项目，52192632，在研，参与

（5）国家重点研发计划智能机器人专项，2022YFB4701200，在研，参与

（6）国家自然科学基金重点项目，51635002，结题，参与

（7）国家自然科学基金青年科学基金项目，51605011，结题，主持

代表性学术论文

（1）Shengnan Lyu, Pengfei Yao, Hang Xiao, Wuxiang Zhang, Xilun Ding. Approximating cylinders with bundle-folding plane-symmetric Bricard linkages. International Journal of Mechanical Sciences, 221: 107231, 2022.

（2）Shengnan Lyu, Bo Qin, Huichao Deng, Xilun Ding. Origami-based cellular mechanical metamaterials with tunable Poisson's ratio: Construction and analysis. International Journal of Mechanical Sciences, 212: 106791, 2021.

（3）Shengnan Lyu, Dimiter Zlatanov, Matteo Zoppi, Xilun Ding, Gregory S. Chirikjian, Simon D. Guest. Bundle folding type III Bricard linkages. Mechanism and Machine Theory, 144: 103663, 2020.

（4）Shengnan Lu, Dimiter Zlatanov, Xilun Ding, Matteo Zoppi, Simon D. Guest. A network of type III Bricard linkages. ASME Transaction, Journal of Mechanisms and Robotics, 11(1): 011013, 2019.

（5）Shengnan Lu, Dimiter Zlatanov, Xilun Ding. Approximation of cylindrical surfaces with deployable Bennett networks. ASME Transaction, Journal of Mechanisms and Robotics, 9(2): 021001, 2017.

专利

一种自解锁可展收套筒装置，201110416532.X

一种可展收套筒装置及其测控方法，201310451892.2

一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线，201710755407.9

基于等腰梯形截面直四棱柱机构拟合柱面的方法，202110426255.4

一种可拟合抛物柱面的绳驱动展收机构，201910457483.0

一种冗余驱动高刚度模块化重载抱持装置，202110870670.9