职    称

教 授、博 导

岗位级别

二 级 教 授

系    别

北航 机器人研究所（709）

职    务

服务机器人

实验室主任

电子信箱

chends@buaa.edu.cn

办 公 室

北航沙河校区

科研3-608

u学习经历

1999.3- 2003.3：吉林大学 机械制造及其自动化专业 工学博士

u工作经历

2003.8-2006.3：yl6809永利官网 机器人研究所  博 士 后

2006.3-至  今：yl6809永利官网 机器人研究所  教授    博导

2014.7-2023.7：yl6809永利官网 机器人研究所  所长

2019.1-2019.2：瑞士  洛桑联邦理工大学        高级研究学者

u研究方向

康复护理机器人、医疗手术机器人、智能服务机器人、具身智能机器人

u科研获奖

1.2008年、2022年分获北京市教育教学成果二等奖

2.2019年获辽宁省科学技术进步一等奖

3.2009年获广东省科技进步二等奖

4.2007年和2008年分获中国机械工业科技进步一等奖和三等奖各1项

5.2003年获吉林省科技进步三等奖

主讲课程:

1.本科生：《机电一体化系统设计与实践》，48h，北航一流课程 负责人

2.研究生：《现代机电控制》,32h，北航研究生优质课程 负责人

教学成绩： 积极开展“Project-based learning”项目研究式教学改革研究与实践，在Mechatronics国际期刊上发表了2篇SCI教学研究论文， 2008年、2022年分获北京市教育教学成果二等奖。

教学奖励：

1.《机电控制工程》课“项目研究式”教学模式探索与实践，2008年北京市教育教学成果(高等教育)二等奖

2.建设项目化、贯通递进式机械工程设计系列课程，培养学生综合创新能力，获2021年北京市高等教育教学成果二等奖

教研论文：

[1]Diansheng Chen, Zhen Li, Tianmiao Wang. Exploration and practice: A competition based project practice teaching Mode. Mechatronics. 2013, 24 (2): 128-138 (SCI Q2)

[2]Diansheng Chen, Xiyu Li, Zhen Li, Tianmiao Wang. A mechatronics control engineering class at Beihang University, China: Practicing and exploring. Mechatronics, 2012, 22 (6): 881-889 (SCI Q2)

科研成绩: 主持承担国家重点研发计划项目2项、国家“863”计划重点项目1项、国家自然科学基金项目5项等；在核心期刊和重要国际学术会议上发表SCI/EI论文100余篇，发明专利40余项，编写教材2部。  

科研项目：

1. 国家自然科学基金共融机器人重大研究计划重点项目：脑出血微创手术机器人多源感知融合与智能抽吸控制（92148206）， 2022.01- 2025.12

2. 国家重点研发计划项目课题：眼底手术机器人操作技能学习与自主控制研究（2022YFB4702904），2022.11-2025.10

3. 国家自然科学基金面上项目：编织结构-驱动-感知一体化上肢康复软体穿戴服机器人设计方法研究（52275002），2023.1-2026.12

4.国家重点研发计划项目课题：卧床老人刚柔耦合肢体康复训练机器人技术（2023YFC3604302），2023.12-2026.11

5.国家重点研发计划项目课题：高相容性上、下肢外骨骼康复模块设计（2023YFB4706103），2023.12-2026.11

6.国家重点研发计划项目课题：排控便能力增强训练机器人研发（2022YFB4703302），2022.11-2025.10

7.国家重点研发计划项目：长期卧床老人生理功能维持、增健及护理智能辅具系统研发（2023YFC3604300），2023.12-2026.11

8.国家重点研发计划项目课题：卧床老人日常生活在床智能护理辅具技术（2023YFC3604304），2023.12- 2026.11

9.国家重点研发计划项目课题：智能拍背排痰机器人研发（2021YFC0122703）,2021.07-2024.06

10.国家重点研发计划项目课题：智能复合(在/离床)照护机器人技术与产品研发（2022YFC3601404），2022.12-2025.12

学术论文：

1.Jiang Yongkang, Li, Yingtian, Liu Ke, Zhang Hongying, Tong Xin, Chen Diansheng, Wang Lei, Paik, Jamie. Ultra-tunable bistable structures for universal robotic applications. CELL REPORTS PHYSICAL SCIENCE, 2023, 4(5) (Q1)

2.Liu, Zhe, Chen, Diansheng, Ma, Junlin, Wang, Tingyu, Jia, Daiyu, Liu, Yutong. Multimodal capacitive proximity sensing array with programmable spatial resolution and dynamic detection range[J]. SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2024, 370 (Q1)

3.Jiang Yongkang, Chen Diansheng, Liu Che, Li Jian. Chain-like granular jamming: A novel stiffness-programmable mechanism for soft robotics[J]. Soft robotics, 2019, 6(1): 118-132. (Q1)

4.Liu Zhe, Chen Diansheng, Ma Junlin, Jia Daiyu, Wang Tingyu, Su Qile. A Self-Capacitance Proximity E-Skin With Long-Range Sensibility for Robotic Arm Environment Perception. IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 23(13): 14854-14863 (Q1)

5.Chen DianSheng*, Zhang ZiQiang, Chen KeWei. Legs attitudes determination for bionic locust robot based on landing buffering performance[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 99: 117-139. (Q1)

6.Sitong Lu, Diansheng Chen, Ruidong Hao, Shifu Luo, Min Wang. Design, fabrication and characterization of soft sensors through EGaIn for soft pneumatic actuators[J]. Measurement, 2020, 164: 107996. (Q1)

7.Jiang, Yongkang, Chen, Diansheng, Zhang, Hongying, Giraud, Frederic, Paik, Jamie. Multimodal pipe-climbing robot with origami clutches and soft modular legs[J]. Bioinspiration & biomimetics, 2020, 15(2): 026002. (Q1)

8.Ma Junlin, Chen Diansheng, Liu Zhe, Wei Jie, Zhang Xianglin, Zeng Zihan, Jiang Yongkang. All-Fabric Bi-directional Actuators for Multi-joint Assistance of Upper Limb. Journal of Bionic Engineering, 2023, 8 (Q1)

9.Lu, Sitong, Chen Diansheng, Liu Che, Jiang Yongkang, Wang Min. A 3-D finger motion measurement system via soft strain sensors for hand rehabilitation[J]. Sensors and Actuators A-Physical, 2019, 285: 700-711. (Q1)

10.Zhang ZiQiang, Chen Diansheng*, Chen KeWei. Analysis and comparison of three leg models for bionic locust robot based on landing buffering performance[J]. Science China Technological Sciences, 2016, 59(9): 1413-1427. (Q1)

u学术兼职

1.“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家委员会 专家

2.“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组 副组长

3.机械工业服务机器人技术重点实验室主任（2017.5-2024.4）

4.曾任北京智能机器人产业技术创新联盟 副理事长

5.协作机器人国际期刊“Cobot”，CHIEF ADVISOR